数理最適化と機械学習(MOAI)研究部会(2024年3月22日)開催のお知らせ
2024年1月16日
研究部会主査: 東京海洋大学 久保幹雄
幹事: 静岡大学 呉 偉
- 日時:2024年 3月 22日(金)17:00 — 18:00
- 会場:Zoom でのオンライン開催
- 参加申込:下記のリンクから参加申込を行ってください.登録後に,登録のメールアドレスへ Zoom ミーティングの情報をお送りします.(Zoomにサインインした状態で登録してください) 参加申込フォーム
- 17:00-18:00 講演者:岸田昌子(国立情報学研究所)
講演タイトル: 数理最適化に基づく制御 ~ モデル予測制御を中心に~
アブストラクト: この講演では、近年機械学習分野で注目を集めているモデル予測制御(MPC)を解説します。MPCは、数理モデルを用いて将来のシステム挙動を予測し、制御入力を最適化する制御手法で、自動運転車、ロボティクス、工業プロセス制御などの分野で幅広く応用されています。制御理論の基礎と数理最適化に基づく制御手法を概説した後、MPCの基本形、データ駆動型アプローチや、機械学習、特に深層学習を利用した最新手法までを紹介します。(約1時間のご講演の後にディスカッションと懇親会を企画しています.)