数理最適化と機械学習(MOAI)研究部会（2024年3月22日）開催のお知らせ

2024年1月16日
研究部会主査：　東京海洋大学　久保幹雄
幹事：　　　静岡大学　　呉　偉

• 日時：2024年 3月 22日（金）17:00 — 18:00
• 会場：Zoom でのオンライン開催
• 参加申込：下記のリンクから参加申込を行ってください．登録後に，登録のメールアドレスへ Zoom ミーティングの情報をお送りします．（Zoomにサインインした状態で登録してください） 参加申込フォーム

• 17:00-18:00 講演者：岸田昌子（国立情報学研究所）
  講演タイトル: 数理最適化に基づく制御 ~ モデル予測制御を中心に~
  アブストラクト: この講演では、近年機械学習分野で注目を集めているモデル予測制御（MPC）を解説します。MPCは、数理モデルを用いて将来のシステム挙動を予測し、制御入力を最適化する制御手法で、自動運転車、ロボティクス、工業プロセス制御などの分野で幅広く応用されています。制御理論の基礎と数理最適化に基づく制御手法を概説した後、MPCの基本形、データ駆動型アプローチや、機械学習、特に深層学習を利用した最新手法までを紹介します。

  （約１時間のご講演の後にディスカッションと懇親会を企画しています．）